Hora de comer, hora de brincar, hora de colher, hora de pescar, hora de festejar, hora de contemplar são alguns dos temas explorados nestes sonoros poemas sobre o cotidiano da vida na aldeia. Os versos curtos e sonoros compostos por palavras de origem tupi, associados às poéticas ilustrações evocam uma profunda harmonia entre os seres e a natureza, fazendo com que "Poeminhas da terra" aproxime o leitor da cultura dos povos indígenas por meio do olhar infantil presente no texto e nas imagens.
Diferentes versos compostos por palavras de origem tupi celebram a convivência do homem com a natureza. “Poeminhas da terra” aproxima as crianças da cultura dos povos indígenas.